Η έννοια του αντίζυμου χρονολογείται από τις αρχές του 19ου αιώνα, όταν ένας Άγγλος ονόματι Francis Westley εφηύρε ένα "gimbal", μια μπάλα που αποτελείται από τρεις σφαίρες που μπορούσαν να περιστρέφονται ελεύθερα προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.Ωστόσο, αυτό το σχέδιο δεν χρησιμοποιήθηκε ευρέως επειδή ήταν ακριβό στην κατασκευή του και η τριβή μεταξύ των σφαιρών έκανε την κίνηση λιγότερο ομαλή.
Μόλις στις αρχές του 20ου αιώνα, ένας Αμερικανός εφευρέτης σκέφτηκε ένα νέο σχέδιο που αποτελείται από τέσσερις τροχούς, ο καθένας με έναν μικρό τροχό κάθετο στο επίπεδο του τροχού, επιτρέποντας σε ολόκληρη τη συσκευή να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.Αυτό το σχέδιο είναι γνωστό ως "Omni Wheel" και είναι ένας από τους προκατόχους του παγκόσμιου τροχού.
Στη δεκαετία του 1950, ο μηχανικός της NASA, Χάρι Γουίκχαμ, εφηύρε έναν ακόμα καλύτερο τροχό που αποτελείται από τρεις δίσκους, ο καθένας με μια σειρά μικρών τροχών που επέτρεπε σε ολόκληρη τη συσκευή να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.Αυτό το σχέδιο έγινε γνωστό ως «Wickham Wheel» και είναι η βάση του σύγχρονου αντίζυμου.
Η Τέχνη του Τροχού Wickham
Εκτός από τους τομείς της βιομηχανίας και της ρομποτικής, ορισμένοι καλλιτέχνες έχουν επίσης χρησιμοποιήσει τα gimbals για δημιουργικές προσπάθειες.Για παράδειγμα, ο καλλιτέχνης Performance Ai Weiwei έχει χρησιμοποιήσει αντίζυμα στις καλλιτεχνικές εγκαταστάσεις του.Το έργο του «Vanuatu gimbal» είναι ένα γιγάντιο αντίζυμο με διάμετρο πέντε μέτρων, που επιτρέπει στο κοινό να κινείται ελεύθερα πάνω του.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-27-2023